产品定位:重负载、大范围应用场景的基石型解决方案
KR480 R3700-2隶属于库卡经典的 KR QUANTEC 系列,该系列以高刚性、高可靠性著称。此款机器人是专为高负载、大范围作业而优化的六轴多关节机器人。其核心设计理念在于:在提供行业***的负载能力的同时,保持库卡一贯的运动精度与可靠性,使其不仅力量强大,更能胜任点焊、涂胶、装配等精密工艺,是汽车制造、重型机械、物流仓储等领域大型工作站的核心执行者。
核心性能参数与设计亮点
***的负载与工作范围
***负载能力:有效负载高达 480公斤(手腕垂直向下时),使其能够轻松应对汽车底盘、大型模具、重型铸件等工件的抓取、搬运与定位。
广阔的工作空间:***大作用范围达到 3700毫米(3.7米),提供了巨大的工作覆盖空间。机器人基座无需频繁移动,即可覆盖大型工作台或多工位,简化产线布局,提升空间利用率。
精密的运动性能
高重复定位精度:在如此大的负载和臂展下,仍能实现 ±0.05毫米 级别的重复定位精度,确保了如点焊、高精度装配等工艺的稳定性和一致性。
优化的运动控制:库卡先进的控制算法确保了机器人即使在满载状态下,也能实现平稳、快速的运动,并优化了轨迹精度,减少摆动,从而缩短节拍时间,提升生产效率。
坚固可靠的机械结构
强化刚性设计:针对重载应用进行了结构强化,关键部件采用高刚性材料与优化设计,有效抑制了高动态运动和大负载下的振动,保证了长期使用的稳定性和寿命。
集成式手腕设计:手腕处(A4、A5、A6轴)结构紧凑且坚固,所有管线(气、电、信号)均采用内部集成式走线,极大地减少了外部管线包在重载高速运动中的磨损与干涉风险,尤其适合点焊和抓取应用。
智能化与**集成
KR C5控制系统(或更新一代):通常搭配库卡先进的KR C5系列控制器,该控制器性能强大,支持包括KUKA.Operation在内的直观操作界面和KUKA.WorkVisual工程环境,便于编程、诊断和维护。
开放的集成性:支持所有主流的现场总线协议(如PROFINET, Ethernet/IP, EtherCAT等),并能无缝集成于库卡的KUKA.Connectivity及智能制造生态系统中,为实现数字化工厂和工业4.0奠定基础。
典型应用场景
汽车工业——白车身制造:是汽车主机厂焊装车间的***主力,专为地板总成、侧围等大型部件的搬运、点焊和滚边工艺设计,一台机器人即可完成重型工件的操作与精密焊接。
重型机械与工程车辆:用于挖掘机车架、起重机转台、农业机械底盘等超大型结构件的自动化焊接、喷涂和装配。
铸造与锻造行业:在高温、多尘的恶劣环境下,执行压铸机取件、铸件清理、锻件搬运等重体力、高风险作业。
物流与仓储:作为重型码垛或拆垛机器人的理想选择,可**处理大型托盘、集装箱或重型袋装物料。
金属加工与模具:大型金属板材的搬运、模具的装配与拆卸,以及大型部件的精密测量。
为何选择库卡KR480 R3700-2?
***的综合性能:在480公斤量级的机器人中,其 “大负载+长臂展+高精度” 的组合性能处于行业***地位,提供了**的性价比。
源自德国的可靠品质:库卡机器人在全球汽车工业等严苛环境中的高可靠性和长寿命已得到数十年验证,***大限度地降低了非计划停机风险。
工艺适应性广:凭借其精度和刚性,它不仅是一款搬运机器人,更是一个强大的“多工艺平台”,能无缝切换焊接、涂胶、装配等多种任务。
强大的生态支持:拥有全球范围内的完善技术支持网络、丰富的工艺包和庞大的应用案例库,确保项目从设计到维护全程无忧。
总结
库卡KR480 R3700-2代表了重载工业机器人领域一个成熟而强大的解决方案。它如同一位不知疲倦的“钢铁巨人”,既有担纲重任的磅礴力量,又不失执行精密工艺的灵巧与稳定。在制造业向着更柔性、更集成方向发展的今天,选择KR480 R3700-2,意味着为您的重型自动化产线选择了一个坚实可靠、性能***的核心动力,助力企业在激烈的市场竞争中赢得先机。
本文摘自:网络 日期:2025-12-18

