**定位：小身材，大作为
KR 10 R1440-2 是库卡 AGILUS 系列（现多归类于 KR CYBERTECH 家族）中的明星产品，专为在有限空间内执行高精度、高节拍任务而设计。其型号清晰地揭示了核心性能：
KR 10： 指标准工况下***大负载能力为 10 公斤。这使其在同类紧凑型机器人中具有显著的负载优势。
R1440： 指***大工作范围（臂展）为 1440 毫米（约 1.44 米）。这个范围足以覆盖一个中型工作台或小型加工单元。
-2： 通常代表这是该型号的第二代或改进版本，在性能、可靠性或功能上有所提升。
核心优势：精度、速度与紧凑的***融合
***的运动精度与重复性：
KR 10 R1440-2 拥有 ±0.02 mm 的极高重复定位精度。这得益于库卡精密的减速机、坚固的机械结构和先进的运动控制算法。对于需要精密对位、插装、点胶或检测的应用（如电子、钟表、医疗器械装配），这一精度是保证产品质量的关键。
强劲负载与出色臂展：
10 公斤的***大负载能力（在***优姿态和重心位置下）远超许多同臂展级别的竞争对手。这意味着它可以轻松抓取和搬运更重的工件、工具或夹具，应用范围更广。
1440 毫米的臂展提供了良好的工作覆盖范围，使其能够在一个紧凑单元内完成上下料、装配、检测等多道工序，或服务于多台设备。
紧凑轻巧，空间利用率高：
本体设计**紧凑，底座尺寸小巧，重量相对较轻（约 150 公斤级别）。纤细的手臂使其能够轻松集成到狭窄的现有生产线、工作站内部或防护罩中，***大化利用宝贵的工厂地面或台面空间。
**的腕部设计： 第 5 轴和第 6 轴（手腕）设计紧凑，转动惯量小，提高了末端运动的灵活性和速度，特别适合在密集工件或夹具间穿梭作业，减少碰撞风险。
高速运动与高动态性能：
在保证精度的同时，KR 10 R1440-2 具备出色的运动速度和加速度。其优化的动力学设计确保了快速的空行程和短循环时间，有效提升了生产节拍和整体设备效率（OEE）。
坚固可靠，维护友好：
采用库卡一贯的高品质制造标准和耐用材料，核心部件（如齿轮箱）设计可靠，寿命长。
标准防护等级为 IP54，能够有效防护粉尘和喷溅水，满足大多数工业环境要求。可选配 IP67 等级，适用于需要冲洗或更恶劣环境的场合（如食品饮料初级加工）。
维护点设计合理，便于进行预防性维护和快速检修，减少停机时间。
智能集成与开放生态：
KUKA.Connectivity： 无缝集成到库卡的数字化生态系统中，可通过 KUKA SmartPAD 示教器或 KUKA.OfficeLite 虚拟环境进行编程和监控。
强大的 KUKA System Software (KSS)： 提供直观的编程界面（KRL 语言）、丰富的功能包（如视觉集成、力控、ConveyorTech 等）和强大的路径规划能力。
开放通信： 支持广泛的工业总线协议（如 Profinet, Ethernet/IP, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet 等），方便与 PLC、视觉系统、传感器及其他设备进行数据交换。
内部走线选配： 提供介质（气路、电、信号）通过手臂内部走管的选项，保持外部环境整洁，减少线缆磨损，提高可靠性。
广泛的应用舞台
凭借其精度、负载、速度和紧凑性，KR 10 R1440-2 在众多领域展现出强大实力：
精密装配： 电子产品（手机、电脑组件、电路板）的精细组装、螺丝拧紧、压装、插接；小型机电产品、光学器件、钟表零件的装配。
**物料搬运与上下料： 为 CNC 加工中心、注塑机、冲压机、检测设备、包装机等进行工件（金属件、塑料件、陶瓷件等）的自动化上下料。
测试与检测： 操作探头进行功能测试（如按键测试、电路导通测试）；配合视觉系统进行定位引导或执行自动化光学检测（AOI）的取放操作。
点胶与涂覆： 执行高精度的密封胶、导电胶、润滑脂、涂料的点涂、划线或喷涂。
小零件分拣与包装： 在制药、食品、化妆品、消费品行业进行药瓶/罐、胶囊、小包装盒、瓶盖等的分拣、排列、装盒/箱。
机床管理： 在多台小型机床或加工设备之间转运工件，实现自动化生产单元。
实验室自动化： 在研发、质检或分析实验室中执行移液、样本处理、仪器操作等重复性任务。
轻型打磨与抛光： 对小型工件进行表面精加工（需选配力控或专用工具）。
本文摘自：网络 日期：2025-08-13