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KUKA的机器人编程语言简称 KRL，是一种类似C语言的文本型语言，由.SRC 和 .DAT 组成。 如果有使用ABB机器人等其他类似***语言经验的话，非常容易上手。但是由于其单独性，也有其自身的特点，表现在数据作用域、声明、初始化等细节上。同时，系统内建函数也是非常重要的语言功能。

 

二、控制器软件选项

 

这个也是KUKA的地方，裸机只提供了基本的机器人功能，如果要实现复杂的功能，就需要安装相应的软件选项包。软件选项包由独立的安装程序完成安装。有的软件包免费，大部分软件包则需要掏钱购买。比如，在其他机器人上就有的TCP/IP通信功能，KUKA就需要安装 EthernetKRL 这个软件包才能实现。

 

三、软件环境的搭建

 

KUKA并不象ABB那样提供了30天全功能试用的Robotstudio，KUKA有一种桌面软件叫做 OfficeLite。从KRC4起，OfficeLite是作为VMware虚拟机镜像提供的，KUKA不提供试用版，同时OfficeLite必须有单机版或网络版许可才可使用。

 

OfficeLite 可以完成程序逻辑的调试，对于机器人动作节拍的仿真，则需要SimPro相配合。KUKA还有一种叫做 Office PC，类似于控制柜功能。据说可以使用ProfiNet通讯功能，不过LT没接触过。也没见过实物。


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