KUKA机器人手动示教完成后，如果在自动模式下运行程序，通过以下简单几步即可完成切换自动模式。
一、在路径：R1-Program文件下选择需要运行的程序如“main”程序，选定进入程序。
主界面
二、在T1手动模式下运行程序至“BCO位置”：按下使能键和启动键运行程序，***行运动指令运行结束后，在提示信息栏会出现“已达BCO”的提示信息。
选定程序
三、向右旋转示教器上的钥匙，出现四种运行模式：T1、T2、AUT、EXT。选择AUT自动模式，再旋回钥匙。
运行模式
四、按下示教器上的启动按钮即可，机器人就会自动运行程序了。
启动程序
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