机器人人自1959年问世以来，由于能够协助、代替人类完成那些重复频繁、单调的工作。到目前为止工业机器人应用***广，商业价值***大！其中******、市场份额***大、工业机器人种类为齐全的四家公司分别是ABB、发那科、安川和库卡，外界称为机器人四大家族，占据全球50%的市场份额！今天带大家一起来看看“***纯粹”的机器人公司库卡。
1.KUKA深耕焊接领域
库卡(KUKA)，是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德国巴伐利亚州的奥格斯堡(Augsburg)正式创立，取名为“Keller und Knappich Augsburg”，简称KUKA，库卡公司***初的主要业务为室内及城市照明；后开始从事焊接设备、大型容器、市政车辆的研发和生产。
同时，焊接设备方面得技术水平也在不断提高。1956 年，KUKA 建造了台用于冰箱和洗衣机的自动焊接设备，并为大众股份公司提供了个多点焊接生产线。1971 年，KUKA 为戴姆勒奔驰公司建造了欧洲***条带机器人的焊接流水线。并因此明显提高了生产速度且降低了生产成本。
KUKA 在发展过程中也在不断地研发焊接技术。从 1966 年起，KUKA 开创了摩擦焊接。然后进行了大量的创新，例如短时焊接及定位摩擦焊接等。1972 年，KUKA 推出了***台磁弧焊机。
2.KUKA发力工业机器人
而库卡和工业机器人的渊源起始于1973年，1973年库卡开始研发工业机器人，***年就研发出世界首台六轴工业机器人FAMULUS。之后的1985年，库卡研发出世界首台具有3个平移和3个转动自由度的Z型六自由度机器人。1989年，库卡研发出交流伺服驱动的工业机器人产品。
得益于KUKA（库卡）早期在汽车领域的深层次积累，KUKA机器人快速应用到汽车行业，为其带来巨大收益，尝到机器人甜头的KUKA（库卡）于1995年决定将机器人事业部脱离于焊接设备事业部，成立KUKA（库卡）机器人有限公司。
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