1、 登录机器人，安全维护人员用户组登录，密码kuka
2、备份机器人系统，主菜单à文件à备份管理器à另存于。
3、选择备份路径，默认。备份完成后拷贝到U盘中。
4、WorkVisual导入倍福GSD文件，需要导入EL1XXX和EL2XXX两个文件。对应输入模块EL1809和输出模块EL2809。文件àimport/Export。
5、选择“导入设备说明文件”，点击“继续”
6、点击“查找”
7、找到存放GSD 文件的目录下，扩展名.xml，选择GSD文件，点击“打开”按钮。添加GSD文件，要执行两次安装。
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