KUKA交流伺服电机的优点和缺点:优点:速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热....
优点:速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便,价格便宜。
缺点:电刷换向,速度限制，附加阻力，产生磨损微粒
KUKA交流伺服电机的优点和缺点:
优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡, 90%以上的高效率,发热少,高速控制，高度位
置控制(取决于编码器精度)， 额定运行区域内，可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘)
缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。
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