而说到机器人企业，就不得不提为人熟知的“机器人四大家族”——瑞士的ABB、日本的FANUC（发那科）、日本的YASKAWA（安川电机）、德国的KUKA（库卡)。
中国500家机器人企业，仅占国内市场的不到30%，其中超过50%份额被“机器人四大家族”占有。
即使在30%的份额里面，中国企业在中**的伺服电机、控制器、减速器等关键零部件上基本都得依赖进口。
“机器人四大家族”又略有不同，从2013年工业机器人收入来看，发那科>安川>库卡及ABB。
库卡是一家只做工业机器人和系统集成，ABB主营业务是电气设备，发那科主业为数控系统和工业机器人，安川电机主业是电机、变频器和工业机器人。
库卡公司初主要专注于室内及城市照明。但不久就涉足至其他领域（焊接工具及设备，大型容器），1966年公司成为欧洲市政车辆的市场。
1973年，库卡研发了其名为FAMULUS，是世界台机电驱动6轴工业机器人。
库卡工业机器人的用户包括：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔驰、大众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-大众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、可口可乐等等。
应用领域包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。应用领域包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其它自动化作业，同时还适用于医院，比如脑外科及放射造影。
库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。>>物流运输：工业机器人可在运输超重物体中起到重要作用，主要体现在负重及自由定位。
>>食品行业：库卡机器人也可用于食品工业。在该领域，库卡机器人可在包装机械装卸货物，食品切割，堆垛和卸垛以及质量控制方面值得信赖地减轻人类或者机器的负担。
>>建筑行业：建筑行业的各种应用：在原材料输送，加工及**率生产过程都可用到机器人。
>>玻璃制造行业：玻璃及石英玻璃制造步骤及特定加工如：实验室器皿制造，制胚及变形或者制造行业标准产品系列产品，均需用到机器人。
>>铸造和锻造业：工业机器人可以直接安装在铸造机械上，因为它耐高温耐脏。在去毛刺、打磨及钻孔等加工过程及质量监控过程中均可使用到库卡机器人。
>>木材行业：磨，铣，钻，锯，分拣，码垛等加工及生产过程均可由机器人完成。
>>金属加工行业：金属钻孔、铣削、切割、弯曲和冲压，及焊接、装配、装载或卸载工序中。
>>石材加工：陶瓷及石材加工行业也可在石板桥锯以及全自动3D加工方面使用工业机器人。
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